Listar por autor "González-Jiménez, Javier"

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    • Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil 

      Zúñiga-Noël, David; Gómez-Ojeda, Rubén; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La aparición de las cámaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehículos y robots. En estos casos, la ...

    • Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil 

      Baltanas Molero, Samuel Felipe; Ruiz Sarmiento, José Raúl; González-Jiménez, Javier (2019)
      [Resumen] Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad ...

    • Detección de lugares con cámaras RGB-D. Aplicación a cierre de bucles en SLAM 

      Zúñiga-Noël, David; Ruiz-Sarmiento, J.R.; González-Jiménez, Javier (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada ...

    • Dimensionality reduction in images for appearance-based camera localization 

      Luengo, Silvia; Jaenal, Alberto; Moreno, Francisco A.; González-Jiménez, Javier (https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0721, 2022)
      [Abstract] Appearance-based Localization (AL) focuses on estimating the pose of a camera from the information encoded in an image, treated holistically. However, the high-dimensionality of images makes this estimation ...

    • Estimación probabilística de áreas de emisión de gases con un robot móvil mediante la integración temporal de observaciones de gas y viento 

      Sánchez-Garrido, Carlos; Monroy, Javier; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se aborda el uso de un robot móvil para determinar la posición de una fuente de gas. Específicamente, nos centramos en el caso de entornos complejos, donde la presencia de múltiples habitaciones ...

    • Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS 

      Rueda Castro, Mario A.; Monroy, Javier; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y ...

    • ¿Jugamos? Mejora de la interacción humano-robot mediante juegos de mesa 

      García-Salguero, Mercedes; Monroy, Javier; González-Jiménez, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En el contexto de un robot de servicio o asistencial, y en relación a su interacción con un usuario, este trabajo presenta un sistema que permite al robot ofrecer y llevar a cabo partidas de juegos de mesa. El ...

    • Mejora del comportamiento proxémico de un robot autónomo mediante motores de inteligencia artificial desarrollados para plataformas de videojuegos 

      Fernández, David; Monroy, Javier; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta una arquitectura software que permite mejorar las capacidades sociales de robots móviles mediante el uso de motores de inteligencia artificial propios de las plataformas de desarrollo de ...

    • Mejoras del simulador de dispersión de gases GADEN para desarrollos de robótica olfativa 

      Ojeda, Pepe; Monroy, Javier; González-Jiménez, Javier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Dentro de las disciplinas científicas, las herramientas de simulación juegan un papel fundamental durante el proceso de diseño y desarrollo de nuevas soluciones, permitiendo reducir los tiempos de desarrollo y ...

    • Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos 

      Ruiz Sarmiento, José Raúl; Galindo, Cipriano; González-Jiménez, Javier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil. Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia ...

    • Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python 

      Ruiz-Sarmiento, J.R.; Monroy, Javier; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El reconocimiento de objetos es algo innato en el ser humano. Cuando las personas miramos una fotografía, somos capaces de detectar sin esfuerzo elementos como animales, señales, objetos de interés, etc. En el ...